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こもりきり 

昨日気づいた。
今日休みジャン。
夕方まで寝れたー。
世間では春休みなんでしょうな。
休みたい。

3月頭にゼミがあるだと・・・!?

・3次元ヒト腕運動における軌道計画規範の定量的比較検討(2002)
初の日本語論文!
微妙だな。
人間のリーチング運動は数式で表現できる
っていうのが我々の分野の主張です。
通常は平面の運動を解析するんだけど
この論文では3次元運動を解析。
どの規範(数式)が一番上手く表現できるかを評価してた。
こういう類の研究では
手首を固定して2リンクアームにするのが普通なんやな。
3リンクアームにしたいぞ俺。
[2010/02/11 23:52] オタわごと | TB(0) | CM(0)

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