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終わった・・・ふぅ 

エクストリーム書類リレー完了!
ようやく宝くじを買えたお・・・
もう疲れた。忘れよう。

明日ゼミとかマジどうでもよくて
コレで残る仕事は3つくらい。
学会+学会+論文!
これが終わればフリーダム!
ドクター試験?んなもんないよw


・関節トルク計測機能を有する小型ヒューマノイド (2005)
足圧センサじゃなくて
モータのトルクセンサからZMPを計測する研究。
うまくいってるっぽい?
じゃあウチのシステムでもなんとかつかえませんかねぇ。。。
[2010/05/20 01:00] オタわごと | TB(0) | CM(0)

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