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ポスター終わってひと段落・・・ふぅ
って思ってたら論文修正せかされた・・・
とりあえずミーティングして方向性だけは決めた。
正直研究会終わらんとやるきせんて。

セル画がんばってます。家で。
実は今週中には終わるかも。
ナギ様いけるんじゃね?

・外乱予見制御を用いたヒューマノイドの衝撃身構え行動 (2004)
ZMPベースで衝撃に耐えるらしいんだけど
吊ったプラスチックダンベルをロボットにぶち当てるっていう
すさまじい実験w
しかも制御しないときはクッションひいてあるけど
制御するときはクッションひいてない。。。
なんという自信。すばらしい。
[2010/05/25 21:39] オタわごと | TB(0) | CM(0)

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