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ばーかばーか 

歩行させようということで
とりあえず逆運動学を解くプログラムを
コーディングしてたんだけど
全然うまくいかん。
というかCめんどくせぇ。。。
MATLAB神!
というわけで両方でコーディングすると
見事にMATLABでは動く。。。
原因はなんじゃらほいと調べていくと
C側の3次の逆行列の計算が間違ってた。。。
なんという低能。
線形代数の知識とか消し飛んでるからね。
まいったなぁこりゃ。
バグ取りはうまくなったと思うよ俺。

今日で9月終わりとか冗談だろ?おい。
[2010/09/30 22:27] オタわごと | TB(0) | CM(0)

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